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1938年，就在该国爆发第二次世界大战之前，宝马发布了一系列全新的摩托车型号：250cc R 23，带OHV发动机的500cc R 51、600cc R 61 SV，600cc R 66 OHV和750cc R 71 SV 。 侧阀是旅行车型和工作驴，OHV是运动型车型。